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6SL3121-2TE21-8AA3西门子双轴电机模块

更新时间:2020-06-22

简要描述:

6SL3121-2TE21-8AA3西门子双轴电机模块
6SL3121-2TE21-8AA3
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式:书本尺寸 外部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

价格:12000 元/件型号:6SL3121-2TE21-8AA3厂商性质:代理商

产品简介:6SL3121-2TE21-8AA3西门子双轴电机模块 

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SINAMICS S120 双轴电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,18A/18A 结构形式:书本尺寸 外部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 

参数:6SL3121-2TE21-8AA3西门子双轴电机模块 

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SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=2.3kW;UZK = 600V M0 = 11Nm(100K);NN = 3000rpm; 自冷却式结构 IMB 5 (IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 多极旋转变压器带 Drive-CLiQ 接口,轴 带滑键,公差 N,无 抱闸,防护等级 IP65 DE 法兰 IP67

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1.1直流、单相交流、三相交流

1.2交流下有“同步和异步”的区别

同步异步指的是转子转速与定子旋转磁场转速是同步(相同)还是异步(滞后),因而只有交流能产生旋转磁场,只有交流电机有同步异步的概念。

同步电机——原理:靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”实现转子磁极与定子旋转磁场磁极逐一对应,转子磁极转速与旋转磁场转速相同。 特点:同步电机无论作为电动机还是发电机使用,其转速与交流电频率之间将严格不变。同步电机转速恒定,不受负载变化影响。

异步电机——原理:靠感应来实现运动,定子旋转磁场切割鼠笼,使鼠笼产生感应电流,感应电流受力使转子旋转。转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼,产生感应电流。

区别:(1)同步电机可以发出无功功率,也可以吸收;异步电机只能吸收无功。(2)同步电机的转速与交流工频50Hz电源同步,即2极电机3000转、4极1500、6极1000等。异步电机的转速则稍微滞后,即2极2880、4极1440、6极960等。(3)同步电动机的电流在相位上是超前于电压的,即同步电动机是一个容性负载。同步电动机可以用以改进供电系统的功率因素。

同步电机无法直接启动:刚通电一瞬间,通入直流电的转子励磁绕组是静止的,转子磁极静止;定子磁场立即具有高速。假设此瞬间正好定子磁极与转子磁极一一对应吸引,在定子磁极在极短的时间内旋转半周的时间之内,会对转子产生吸引力,半周之后将会产生排斥力。由于转子有转动惯量,转子不会转动起来,而是在接近于0的速度下左右震动。因此同步电机需要鼠笼绕组启动。转速差使其产生感应电流,而感应电流具有减小转速差的特性(四根金属棒搭成井形,内部磁场变密会减小面积,变疏会增加面积,阻止其变化趋势),因而会使转子转动起来,直到感应电流与转速差平衡(没有电流就不会有力,因而不会消除转速差,猜测与旋转阻力有关)。

1.3永磁、电磁、感磁(构成定子、转子)

永磁——永磁铁

电磁——通电线圈

感磁——无电闭合绕组、鼠笼

永磁和电磁大多数情况下可以互换,感磁需要有旋转磁场的场合才能用,在三相同步电机中经常作为启动与电磁/永磁共用于转子。

1.4有刷无刷

电机有刷和无刷对电机结构影响很大,刷指的是转子通电时的电刷换向器、或者滑环。

2电机分类

2.1直流

2.1.1直流有刷电机

(1)结构:

转子——1绕组(没有旋转磁场不能用感磁,永磁不能换向也不能用)

定子——永磁/电磁(串励、并励、他励、复励)

(2)启动:

通电就能动。(电枢绕组如果只有1圈会有死点,十字交叉2圈以上就没有了。)

(3)换向:

永磁改变定子电流方向;他励改变定子或转子电流方向;串励、并励、复励改变转子绕组接线方式。

(4)调速:

调节转子电压;他励还可以调节定子电压。

(5)特点:

定子上安装有固定的主磁极和电刷,转子上安装有电枢绕组和换向器。由于电刷和换向器的存在,有刷电机的结构复杂,可靠性差,故障多,维护工作量大,寿命短,换向火花易产生电磁干扰。

 


2.1.2直流无刷电机

(1)结构:

转子——鼠笼/永磁/鼠笼嵌入永磁(由于无刷不能电磁)

定子——3绕组(形成旋转磁场),传感器(检测转子位置用于驱动器控制)

(2)原理:

驱动器——直流--驱动器--三相可变频交变矩形电波(正弦形是伺服电机)--定子旋转磁场。与三相鼠笼异步电动机类似。

(3)启动:

驱动器EN接地打开。

(4)换向:

驱动器F/R接地打开。

(5)调速:

旋转调速电位器。

(6)特点:

铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长,且性能良好,广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁无刷直流电动机,体积小且性能更好,但价格昂贵,主要用于航天、计算机、井下仪器等。

 

 

 

2.2单相交流

2.2.1单相交流串励电机(有刷)

(1)结构:

转子——1绕组

定子——1绕组

转子绕组与定子绕组通过电刷串励。(感觉原理上并励也通,但是没有搜到相关资料)

(2)原理:由于定子和转子串联,在电源正半周期,定子磁场与转子电流产生转矩;电源负半周期,由于定子磁场和转子电流同时改变方向,因此转矩方向不变。当转子旋转半个周期以后,由于电刷改变转子接入电路方向,使得转矩依然不变。

 

(3)启动:

通电就能动。

(4)换向:

改变定子或者转子线圈的接法。

(5)调速:

调压调速。

(6)特点:

单相串励电动机属于单相交流异步电动机俗称串励电机或通用电机(Universal Motor国外叫法,感觉是因为交直流通用而得名),因电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作而得名。单相串励电动机又叫做交直流两用串励电动机,它既可以使用交流电源工作,也可以使用直流电源工作。它的优点是由于它转速高、起动力矩大、体积小、重量轻、不容易堵转、适用电压范围很广,可以用调压的方法来调速,简单且易于实现。因而在电动工具中得到广泛的应用。单相串励电机的结构同直流串励电机十分相似,主要的区别在于单相串励电机的定子铁心必须由硅钢片叠压而成,而直流的磁极既可以由叠压而成,又可以做成整体结构。

2.2.2单相交流异步电机(电容分相)(无刷)

 

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